可以做到：电脑通过串口发送控制指令：电机转速，电机转角，正反转信息；单片机接收指令数据，控制PWM波脉冲频率，定时器中断控制脉冲数，IO口控制电平高低。
存在问题：串口数据通信协议不好，还有点小问题没有解决，定时器中断控制脉冲数与设想的有两个脉冲的差异！