function iFrameHeight(id) {   
 
  var iframeid=document.getElementById(id); //iframe id
  if (document.getElementById){
   if (iframeid && !window.opera){
    if (iframeid.contentDocument && iframeid.contentDocument.body.offsetHeight){
     iframeid.height = iframeid.contentDocument.body.offsetHeight+ 100;
    }else if(iframeid.Document && iframeid.Document.body.scrollHeight){
     iframeid.height = iframeid.Document.body.scrollHeight+ 100;
    }
   }
  } 
} 


<iframe src="http://www.baidu.com"  width="100%" height="200" frameborder="0" id="bao_cha_iframe" onLoad="iFrameHeight()"></iframe>