// 这段代码用于导弹之类的发射，自动寻找目标等等
public Vector3 Noise
= new Vector3
(20,
20,
20); public float Damping = 3;
public float TargetLockDirection = 0.5f;
public int DistanceLock = 70;
public int DurationLock = 40;
private bool locked;
private void FixedUpdate() {
// 给物体一个速度向量(去掉重力)
rigidbody
.velocity = new Vector3
(transform
.forward.x * Speed
* Time
.fixedDeltaTime, transform
.forward.y * Speed
* Time
.fixedDeltaTime, transform
.forward.z * Speed
* Time
.fixedDeltaTime); rigidbody
.velcoity += new Vector3
(Random
.Range (-Noise
.x, Noise
.x), Random
.Range (-Noise
.y, Noise
.y), Random
.Range (-Noise
.z, Noise
.z));
// 若不给予一个速度，则物体将会匀速运动
if (Speed < SpeedMax) {
Speed += SpeedMult * Time.fixedDeltaTime;
}
}
// 在Update里，所要做的是1.寻找并锁定目标 2.旋转角色，使得其向着目标前进
private void Update() {
if (Target) {
// 获取目标与角色之间的角度差，以四元数的形式返回
// 这里是使角色的z轴正方向对着目标
Quaternion rotation = Quaternion.LookRation(Target.transform.position - transform.transform.position);
// 平滑地转向目标
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * Damping);
// 计算目标与角色之间的余弦值，判断目标是否仍在范围内
Vector3 dir = (Target.transform.position - transform.position).normalized;
float direction = Vector3.Dot (dir, transform.forward);
// 不在范围内就重置目标
if (direction < TargetLockDirection) {
Target = null;
}
}
// 是否启动锁定器？
if (Seeker) {
// 延迟锁定的时间
if (timeToLock > DurationLock) {
// 没有锁定并且没有找到目标
if (!locked && !Target) {
float distance = int.MaxValue;
// 遍历所有目标对象
for (int t = 0; t < TargetTag.Length; t++) {
if (GameObject.FindGameObjectsWithTag(TargetTag[t].Length > 0)) {
GameObject[] objs = GameObject.FindGameObjectsWithTag(TargetTag[t]);
for (int i = 0; i < objs.Length; i++) {
if (objs[i]) {
// 这两段代码的作用是用于计算对象与角色之间夹角的余弦值，再根据余弦值来判断对象是否在目标范围内
// 这里应用到的数学知识是两个向量a,b的点乘相当于a,b的模相乘，再与它们之间的余弦值相乘。
// 先求出对象与角色之间的方向向量，再单位化，则它的模就为1了
// transform.forward相对于角色前进方向(z轴)的方向向量，它的模是1
// 因此变量direction就是它们两个方向向量的余弦值了。
Vector3 dir = (objs[i].transform.position - transform.position.normalized);
float direction = Vector3.Dot(dir, transform.forward);
// 求得两个对象之间的距离
float dis = Vector3.Distance(objs[i].transform.position, transform.position);
// 若果对象在目标范围之内, 记得direction是余弦值，
if (direction >= TargetLockDirection) {
// 若果对象在目标距离之内
if (DistanceLock > dis) {
// 选择距离最近的
if (distance > dis) {
distance = dis;
Target = objs[i];
}
locked = true;
}
}
}
}
}
}
}
} else {
timeToLock += 1;
}
if (Target) {
} else {
locked = false;
}
}
}